iTunesのアップデートでは解決せず。
以下のサイトを参考に試行錯誤した。
ハード的にはデバイスとして認識されているのを確認。
iPod touchを接続してパスコードロックを解除し、最新のiTunesを起動した状態でiPod touchをリカバリーモードに。
かなり時間がかかったけど、ウィンドウが消えてアップデートが終わっていたようだったので、iTunesとiPod touchを再度立ち上げ。
iTunesが「デバイスがパスコードロックされてるで」と言ってきたので、もう一回iPod touchを再起動してパスコードを入れたら、しばらくして認識された。
なんだかんだで1時間くらいかかって、精神的にたいへん疲れた。